1. 在主菜单中选择投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。库卡机器人

2. 为待测量的工具给定一个号码和一个名 称。 用继续键确认。

3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击测量。 点击是回答安全询问。

4. 用 TCP 从一个其他方向朝参照点移动。 点击测量。 点击是回答安全询问。
库卡 5. 把第 ４ 步重复两次。

6. 输入负载数据。 （如果要单独输入负载数据， 则可以跳过该步骤。 ）

7. 用继续键确认。

8. 在需要时， 可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示（以法兰坐标系为基准）。 为此按下测量点。 然后通过退回返回到上一个视图。

9. 或者： 点击保存， 然后通过关闭图标关闭窗口。

或： 按下ABC 2 点法或ABC 世界坐标法。 迄今为止的数据被自 动保存， 并且一个可以在其中输入工具坐标系姿态的窗口自 动打开。


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