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库卡机器人适合于多品种生产线——库卡机器人
发布时间:2022-11-15        浏览次数:214        返回列表
适合于多品种生产线

高速、高精度的三维识别技术

定位于机器人快速抓取的三维视觉系统

满足任意散装堆叠工件的自动化分拣:锻造部件、铸造部件、冲压钣金件、树脂成型部件、螺栓、压铸部件等各种异形工件。
库卡机器人
库卡机器人

应用场合

1、复杂工件的快速抓取

通过工件模型创建功能,快速的建立工件模型,并导入模型库,实现工件的快速定位抓取。无需提供工件cad数据,为客户机密数据提供安全保障。

2、工件稳定快速的识别

减弱了对光照影响的敏感性,在室内普通光照下也可稳定识别工件;

准确的识别定位.定位精度在0.2-1mm;快速的响应:1-2秒输出三维坐标给机器人.

3、生产线的快速装配

支持多种机器人的连接;

根据需要调整智能传感器安装位置,满足机器人复杂的三维数据下安装环境。

4、大型工件的快速三维扫描

可搭配多组3D智能传感器,实现大工件的在线三维扫描,并可以实现三维数据下的全自动对比分析功能,直接输出生产测量报告数据。

5、多产品场合

无论是堆叠还是易滚动工件,都可以轻松识别,不需要工件对齐的时间和工装成本。

6、严苛工业环境下

工业IP67防护等级设计,可靠耐用,适合有水溅、潮湿等恶劣工作环境中。

7、支持多种库卡机器人

通过以太网协议可支持ABB、FANUC、KUKA、Kawasakl、YASKAWA等机器人。

 
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