Dashboard
初级
第二级
实时
实时数据交换(RTDE)
传输
(Transmit)
返回结果字符串
机器人状态和附加信息
机器人状态信息
机器人状态信息
机器人状态信息
接收
(Receive)
Dashboard命令
脚本指令
脚本指令
脚本指令
想设置的信息
端口号
(Port no.)
29999
30001
30002
30003
30004

通过以上端口既可以获得机器人的信息又可以控制机器人的运动。

端口
端口功能描述
机器人作为服务器
22/23
远程文件访问，可以对机器人的日志，程序上传或者下载
502
Modbus功能，可以监控机器人状态，健康参数，对IO操作
29999
Dashboard Server，机器人执行特定对快捷指令
30003
实时反馈端口，反馈所有机器人状态、健康参数
30003/30002/30001
机器人编程端口，向机器人发送程序
机器人作为客户端
由服务器定义
Modbus功能，操作由服务器定义的Modbus地址列表
由服务器定义
Socket功能

根据以上接口进行封装打包，可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。本软件以 C#为例进行展示，后续可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，转化为所需的平台。

此外，我们提供上位机编程培训，对于通讯端口29999，30001，30002，30003，进行讲解，以及Demo示例。涵盖：通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯，并做周边拓展。

UR上位机开发服务价值
减少试错概率，缩短开发周期，快速搭建原型机，让客户更加专注于自己擅长的领域。