古人有云"工欲善其事，必先利其器"，对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：

一. 需要知晓：

1. 机器人型号：如 KR16-2

2. 系统版本    ：如 KSS8.3.38

3. 选项包        :  如 EthernetKRL 2.6 等；

4. 控制柜型号 ：如 Smallsize-2;

二. 需要准备的机器人资料：

   1.  系统变量手册；

   2. 系统集成商操作及编程指南；

   3. 电气柜安装指南；

   4. 操作手册；

   5. 接口手册；

   6. 控制柜电气图纸；

   7. 机器人安装指南；

   8. 选项包手册；

三. 编程调试所需软件：

   1. UltraVNC 远程连接软件；

   2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;

   3. Beyond Compare文件比较软件；

   4. Notepad ++文件编辑软件;

   5. OrangeEdit 文件编辑软件;

   6. Workvisual 库卡编程配置软件;

   7. Officelite   库卡离线编程系统；

   8. Acronis True Image Home备份软件；

   9. SocketTool通讯调试助手；

   10. 库卡系统备份；

   11.词典：支持中/英/德；

四. 通用电子硬件：

   1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

   2. 库卡U盘(可备份还原系统)；

   3. SSD固态硬盘(应急作用)；

   4. SSD硬盘USB适配器；

   5. 网线(15米左右)；

   6. 鼠标；

   7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

五. 机械/电气工具:

   1. 内六角工具(内六边形，梅花)；

   2. 扳手；

   3. 卷尺；

   4. 万用表；

   5. 剥线钳；

   6. 压线钳；

   7. 剪线钳；

   8. 防静电手环；

   9.EMD；

   10.张力测试仪；

暂时初步列出这么多（现场**件事:将系统先备份），大家也可以谈谈自己常用的工具！


本文摘自 ： 网络

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