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KUKA _3D 感知传感器可实时**感知非结构化环境，并通过各种运动系统在空间中准确定位物体。它是世界上**台通过这种方式为机器人赋予上述能力的 3D 传感器。这项先进的解决方案带来以下成果：您的机器人能够分毫不差地检测其在空间中的位置和朝向，并更快速高效地完成任务。
KUKA和机器人配件KUKA _3D 感知传感器——KUKA配件
机器视觉，分毫不差
通过内置系统，KUKA _3D 感知传感器可直接在传感器内处理数据和图像，分毫不差地检测其当前位置和朝向。可以非常方便地绘制点云。这台 3D 传感器在自然光下以及在光线较差时都能识别其所处环境。即使在高速运动下，它也能可靠地创建**的图像数据。此外，多台传感器能够在狭小空间内顺利且无故障地工作。
KUKA _3D 感知传感器可提供各种类型的图像在 3D 传感器内直接进行数据处理
通过集成显卡，直接在传感器内处理深度图。无需外接计算能力 – 非常适合移动机器人系统。高性能硬件专门针对机器人环境下的应用而设计，允许的*高温度为 50 °C，满足防护等级 IP 54 – 也符合平行运动系统的要求。
3D 目标识别：绘制深度图和点云
KUKA 机器人研磨超大塑料管
3D 目标识别：绘制深度图和点云
KUKA 研发合作伙伴 Roboception 的这段视频直观体现了 3D 传感器的功能。
工业图像处理——便于操作、迅速可用
您可以在网络浏览器中通过便于操作的用户界面方便地设置 KUKA _3D 感知传感器。此外，3D 传感器还可以通过 Rest-API 和 GenICam 等标准接口与常用的图像处理数据库及 ROS 等其他软件框架连接。
借助 WebGui 访问 KUKA 3D 传感器。
KUKA _3D 感知传感器具有多个型号
您可以购买两种型号的 KUKA _3D 感知传感器，其基距不同：65 mm 或 160 mm。能够在近距离或远距离范围使用时进行深度图计算。图像显示可以是黑白或彩色。
实时绘制 2D 图、置信度图、深度图和精度图
用于自定位的图像和加速度数据
集成 SLAM（选项）
3D 传感器适合 Bin-Picking（容器零件抓取）应用
例如，通过这项创新而实惠的解决方案，今后将能够更快速高效地实现容器零件抓取应用。为此，除了 KUKA _3D 感知传感器外，您就只需要 KUKA _3D Perception.BinPicking 软件。这样的组合能够在使用吸盘时，对简单的单一类型产品进行容器零件抓取操作。进行容器零件抓取应用时，您可向 KUKA 购买一套由机器人、3D 传感器和软件组成的整体解决方案。
本文摘自 ： 网络
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