协作机器人可以说是应用*广泛的机器人类别，从制造业、服务业、甚至到医疗，协作机器人以其特有的柔性在市场独占鳌头，尤其是在医疗领域，协作机器人拥有悠久的成功历史。因此，协作机器人领域的*新进展为医疗辅助提供了更多的可能性。

 

 

 

12月9日至10日，在圣克拉拉举行的医疗机器人技术论坛上，KUKA Robotics的医疗机器人技术经理Corey Ryan作为演讲者之一，以“协作机器人作为新型医疗保健应用程序的开发平台”为主题，描述协作机器人目前用于支持医疗保健应用程序的一些方式。他还将比较使用协作机器人的不同方法，重点介绍协作机器人的选择标准。

 

 

 

库卡每年生产约40,000个机器人，但医疗机器人只占不到2％的比例。KUKA改装了LBR iiwa机器人来创建LBR Med，这是**款通过IEC 60601标准认证的现成商用机器人，是医疗设备的机器人组件。

基于将近20年的大型工业机器人也用于患者治疗系统（Accuray Cyber knife，Siemens Artis Pheeno等）的经验，库卡进军医疗协作机器人领域无疑来说更具有被信任的可能性。LBR Med协作机器人采用AOT冷激光，以一种重新定位的方式从字面上切开整个颌（颅颌面外科手术）。

 

Sensus Healthcare刚刚获得FDA批准，可通过机器人控制系统在IORT应用中使用，以在切除肿瘤后提供**的放射剂量。

 

在医疗领域中，许多机器人都有使用局限性，而协作机器人更容易实现机器人技术。LBR Med协作机器人具有强大的功能性，且受到库卡公司的大力支持，将使该机器人被应用于更多的医疗系统平台。

 

对于机器人工程师来说，医疗保健方面患者为大，患者的安全就是一切。
 

Corey Ryan表示，由于目前很少有系统具有完全自主性，因此传感器技术正在支持*新的治疗系统。用于检测“触摸”的扭矩传感器和用于定位患者并在特定位置进行治疗的摄像头，还有其他传感器都可以帮助机器人与患者进行互动，这些都是医疗中重要的设备。

 

LBR Med协作机器人具有七轴，内置力扭矩传感器，它是**具有CB计划认证的机器人组件，可以集成到医疗产品中。AOT表示，这在正在进行的医疗器械批准过程中节省了很多时间。巴塞尔大学医院的口腔颌面外科已成功将其用于首次临床试验。

 

Corey Ryan透露LBR Med协作机器人将在未来一两年内进入市场，对其所处理的外科手术程序产生巨大影响。


本文摘自： 网络

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