福耀玻璃美国盈利的秘密：美的库卡机器人一个顶四个美国工人
       看了《美国工厂》纪录片之后，对里面的自动化机器人取代人工记忆犹新，居然是美的**收购的库卡公司产品。机器人顶呱呱 ，一个机器人顶至少4个美国工人（按照三班倒，一个机器人效率超过一个工位工人）。近年来，在市场和政策的双重导向下，“机器换人”行动在全国各地高速发展。
库卡机器人介绍
超大型机器人：负载能力 1000 kg 以上
大型机器人：100-1000 kg / 10 m2 以上
中型机器人：10-100 kg / 1 –10 m2
小型机器人：0.1-10 kg / 0.1-1 m2
超小型机器人：0.1 kg 以下 / 0.1 m2 以下
①直角坐标型机器人
       通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
②圆柱坐标型机器人
       通过两个移动和一个转动实现位置的改变
③极坐标型机器人
       运动由一个直线运动和两个转动组成
④关节型机器人
       运动由前后的俯仰及立柱的回转组成
工业机器人的四打部件分别是：减速机，伺服电机，控制系统，本体四部分组成
减速机
机器人减速器通常有RV减速器 和 谐波减速器两种。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
目前，全球减速器市场被日本 纳博特斯克 和 哈默纳克 两家公司垄断。并与机器人用户签订**供货协议。
国内秦川和绿的有对应产品，但与国外差距较大。
控制器
控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：
硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路
软件部分主要是控制算法、二次开发等。
伺服控制系统
伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，一般包括伺服驱动器和伺服电机。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、合适转动惯量。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
电机用于驱动机器人的关节，要求是要有*大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
传感器
力矩传感器
力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导
碰撞检测传感器/安全传感器
其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作**度更高。
本文摘自：网络
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