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机器人的研究始于20世纪中期，世界上**台机器人是由美国人乔治德沃尔在1954年制造出来的。
但直到1980年工业机器人才真正在日本普及，因此称这年为“机器人元年”。机器人按照从低到高的发展，可分为三代：一代是示教再现机器人，可以完成规定的一些动作；第二代已具有听觉、视觉、触觉等功能；第三代则有智能，它能根据感觉到的信息，进行“思考”、“推理”，并做出“判断”和“决策”，即不用人参与就可以完成一些复杂的功能。显而易见，即使到了第三代机器人，也难以表达人类的各种情感，如喜怒哀乐、吃惊恐惧等等，而这些情感的表达正是人类智能的重要标志。
美国心理学家艾伯特麦拉宾经过研究发现，人在交流时，语言只能表达7%的内容，声调也只能表达38%的内容，而55%的内容要由人的情感来表达，可见情感表达的重要性。也就是说，机器人不仅要有头、眼、颈、腰、双腿等与人类相似的外形，并且能模拟人类的视觉、触觉、语言、动作等功能，更重要的是要具有情感表达能力。只有这样，人类与机器人之间的沟通、信息交换、共存才有可能。
那么，研制具有人造情感的机器人到底有没有可能？长期的研究结果表明，是有可能的。目前世界上研制情感机器人的国家已不在少数，并且已初显成效！
为人类的情感建模
人造情感，是指以人类学、心理学、脑科学、认知科学、信息科学、人工智能等学科为理论基础，对人类的情感过程进行模拟、识别和理解，使机器产生类似于人类的感情，可以与人类进行自然和谐的交流。人类的情感是一种十分复杂的现象，包含着丰富的内容。从心理学的角度看，情感可以分成两个部分，即情感过程和情感性。
但直到1980年工业机器人才真正在日本普及，因此称这年为“机器人元年”。机器人按照从低到高的发展，可分为三代：一代是示教再现机器人，可以完成规定的一些动作；第二代已具有听觉、视觉、触觉等功能；第三代则有智能，它能根据感觉到的信息，进行“思考”、“推理”，并做出“判断”和“决策”，即不用人参与就可以完成一些复杂的功能。显而易见，即使到了第三代机器人，也难以表达人类的各种情感，如喜怒哀乐、吃惊恐惧等等，而这些情感的表达正是人类智能的重要标志。
美国心理学家艾伯特麦拉宾经过研究发现，人在交流时，语言只能表达7%的内容，声调也只能表达38%的内容，而55%的内容要由人的情感来表达，可见情感表达的重要性。也就是说，机器人不仅要有头、眼、颈、腰、双腿等与人类相似的外形，并且能模拟人类的视觉、触觉、语言、动作等功能，更重要的是要具有情感表达能力。只有这样，人类与机器人之间的沟通、信息交换、共存才有可能。
那么，研制具有人造情感的机器人到底有没有可能？长期的研究结果表明，是有可能的。目前世界上研制情感机器人的国家已不在少数，并且已初显成效！
为人类的情感建模
人造情感，是指以人类学、心理学、脑科学、认知科学、信息科学、人工智能等学科为理论基础，对人类的情感过程进行模拟、识别和理解，使机器产生类似于人类的感情，可以与人类进行自然和谐的交流。人类的情感是一种十分复杂的现象，包含着丰富的内容。从心理学的角度看，情感可以分成两个部分，即情感过程和情感性。
所谓情感过程，是指情感状态的变化过程。情感状态包括高兴、愤怒、恐惧、悲哀等等。
所谓情感个性，包括需要、欲望、动机、兴趣等个性倾向以及能力、气质、性格、态度等个性心理特征。为了用计算机表达出人类复杂的情感，专家们认为，必须为情感“建模”，也就是将人类的情感用合适的数学模型描述出来。
如何建模是一项专业化的工作，理论性强，又涉及众多方面，本文就不作进一步介绍了，仅将目前已有的人工情感计算模型简单罗列如下：
所谓情感个性，包括需要、欲望、动机、兴趣等个性倾向以及能力、气质、性格、态度等个性心理特征。为了用计算机表达出人类复杂的情感，专家们认为，必须为情感“建模”，也就是将人类的情感用合适的数学模型描述出来。
如何建模是一项专业化的工作，理论性强，又涉及众多方面，本文就不作进一步介绍了，仅将目前已有的人工情感计算模型简单罗列如下：
一、情感综合产生器模型。
这是由美国麻省理工培训的专家提出的，是个分布式的计算模型。它提供了一个灵活的方法用来模拟感情，对人造机器人的行为产生影响。
Kismet的情感模型。
这种情感模型主要包括感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统。机器人通过该模型对外部环境、内部刺激和行为动作进行综合判断，从而产生各种情感变化。
这是由美国麻省理工培训的专家提出的，是个分布式的计算模型。它提供了一个灵活的方法用来模拟感情，对人造机器人的行为产生影响。
Kismet的情感模型。
这种情感模型主要包括感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统。机器人通过该模型对外部环境、内部刺激和行为动作进行综合判断，从而产生各种情感变化。
二、Kismet的情感模型。
这种情感模型主要包括感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统。机器人通过该模型对外部环境、内部刺激和行为动作进行综合判断，从而产生各种情感变化。
这种情感模型主要包括感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统。机器人通过该模型对外部环境、内部刺激和行为动作进行综合判断，从而产生各种情感变化。
三、EM情感模型。
该模型由葡萄牙专家提出，是一种可用于智能控制的模型，由认知层和感知层组成。认知层取得认知图像，感知层分析图像的基本特征，从而产生简化的感知图像。认知层和感知层相互作用，EM就能完成机器人情感的表达。
该模型由葡萄牙专家提出，是一种可用于智能控制的模型，由认知层和感知层组成。认知层取得认知图像，感知层分析图像的基本特征，从而产生简化的感知图像。认知层和感知层相互作用，EM就能完成机器人情感的表达。
四、WE-4R情感模型。
该模型由日本早稻田大学开发。根据大脑模型的三层结构——反射、情绪和智力来构建WE-4R情感模型，可表达9种情感。同时WE-4R还引入个性这个概念，包括感知个性和表达个性。感知个性用来刺激机器人的情感状态，表达个性则影响机器人的表情和颈部运动。
该模型由日本早稻田大学开发。根据大脑模型的三层结构——反射、情绪和智力来构建WE-4R情感模型，可表达9种情感。同时WE-4R还引入个性这个概念，包括感知个性和表达个性。感知个性用来刺激机器人的情感状态，表达个性则影响机器人的表情和颈部运动。
五、Salt 和Pepper模型。
该模型是由里斯本大学的一个专家提出的，由三个主要层次构成，即认知行为发生器、情感发生器和中断管理器。促发情感生成的称为情感引擎，包括情感传感器、情感发生器和情感监控器。情感引擎首先通过情感发生器对人的整体状态进行评价，当产生情感反应后，这些情感反应又反过来促使人的整体状态发生改变。
该模型是由里斯本大学的一个专家提出的，由三个主要层次构成，即认知行为发生器、情感发生器和中断管理器。促发情感生成的称为情感引擎，包括情感传感器、情感发生器和情感监控器。情感引擎首先通过情感发生器对人的整体状态进行评价，当产生情感反应后，这些情感反应又反过来促使人的整体状态发生改变。
六、情感三层体系结构模型。
这是由英国伯明翰大学的专家提出。所谓情感三层体系结构，指的是成人大脑中至少由三层结构组成，它们是反应层、传输层和自我监控层。反应层的任务是探查周围环境中的事物并自动执行；传输层的任务是进行计划、评价，做出决定以及分配资源，传输层中还包括对成功或失败进行评价；自我监控层的主要任务是进行后期管理，并寻找有效途径提供给传输层操作，该层中的情感包括羞耻、羞辱和悲痛，等等。为了适应处理过程中可能发生的快速变化，该模型还增加了一个警觉系统，可以从各层获得信息并向各层输出。
这是由英国伯明翰大学的专家提出。所谓情感三层体系结构，指的是成人大脑中至少由三层结构组成，它们是反应层、传输层和自我监控层。反应层的任务是探查周围环境中的事物并自动执行；传输层的任务是进行计划、评价，做出决定以及分配资源，传输层中还包括对成功或失败进行评价；自我监控层的主要任务是进行后期管理，并寻找有效途径提供给传输层操作，该层中的情感包括羞耻、羞辱和悲痛，等等。为了适应处理过程中可能发生的快速变化，该模型还增加了一个警觉系统，可以从各层获得信息并向各层输出。
情感机器人越来越像人
目前，对于情感机器人的研究主要集中在美国、日本和欧盟的一些大学和研究所，我国的一些大学也正在积极研究。日本东京理科大学小林研究室研制的情感机器人“萨雅”（SAYA）具有喜、怒、厌、悲、恐、惊六种表情，并可进行实时表演。
日本可可洛公司和先进传媒公司联合研制的情感机器人“小行星”，有会动的嘴唇和人造肌肉，具备拟人的表情，还能听懂4万多个中文、英文、日文和韩文语句，更有适合回答2000多种答案时的相应面部表情。日本专家还展示了他们的情感机器人“感性”（Kansei），它可以像真人一样表达自己的情感。美国麻省理工培训人工智能实验室的计算机专家研制的情感机器人“Kismet”，属于婴儿情感机器人，具有婴儿向父母表达需求和愿望等情感。
英国科学家小组正在制造一种情感机器人，当它和人类接触时，能回应人类的表情，并表达自己的情感。从事该机器人开发工作的，是英国赫特福德郡大学计算机科培训的劳拉卡纳麦罗博士。卡纳麦罗表示，开发此机器人的目的是让它成长并适应人类的日常环境。他说：“如果机器人与人类做伴或充当人的护工，就能真正融入人类的日常生活中。**个这样的机器人已经制造出来了，内置有行为模式，当它诞生时，会发现自己在鸟儿和一些哺乳动物们当中。”
我国的情感机器人研制工作也在如火如荼地开展。哈尔滨工业大学类人与类人猿机器人研究室研制的情感机器人，已实现了基本面部表情的模仿和人体头部器官的运动。北京科技大学的机器人研究课题组已经研制出具有面部表情的ER-1情感机器人，它能通过表情来表达情感，并能与人进行自然的交流。
据国外媒体报道，美国麻省理工培训的科学家们日前展示了他们*新开发出的情感机器人“Nexi”。该机器人不仅能理解人的语言，还能够对不同语言做出相应的喜怒哀乐反应。“Nexi”能够通过脸部自由活动装置与人沟通，并通过面部表情表达高兴和忧郁之情。*令人感到惊奇的是，这款机器人还能“察言观色”，并通过转动眼球和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达丰富的情感。研究人员称，这款机器人可以用来做家务，因为它能够按照人的指令，摆放重量不超过3.5公斤的物品。这款机器人的头和手臂都由高灵敏度的塑料制成，因此能够感觉到别人触摸它，并判断这种触摸是否带有恶意。
本文摘自：网络
想了解更多机器人请点击：库卡机器人
目前，对于情感机器人的研究主要集中在美国、日本和欧盟的一些大学和研究所，我国的一些大学也正在积极研究。日本东京理科大学小林研究室研制的情感机器人“萨雅”（SAYA）具有喜、怒、厌、悲、恐、惊六种表情，并可进行实时表演。
日本可可洛公司和先进传媒公司联合研制的情感机器人“小行星”，有会动的嘴唇和人造肌肉，具备拟人的表情，还能听懂4万多个中文、英文、日文和韩文语句，更有适合回答2000多种答案时的相应面部表情。日本专家还展示了他们的情感机器人“感性”（Kansei），它可以像真人一样表达自己的情感。美国麻省理工培训人工智能实验室的计算机专家研制的情感机器人“Kismet”，属于婴儿情感机器人，具有婴儿向父母表达需求和愿望等情感。
英国科学家小组正在制造一种情感机器人，当它和人类接触时，能回应人类的表情，并表达自己的情感。从事该机器人开发工作的，是英国赫特福德郡大学计算机科培训的劳拉卡纳麦罗博士。卡纳麦罗表示，开发此机器人的目的是让它成长并适应人类的日常环境。他说：“如果机器人与人类做伴或充当人的护工，就能真正融入人类的日常生活中。**个这样的机器人已经制造出来了，内置有行为模式，当它诞生时，会发现自己在鸟儿和一些哺乳动物们当中。”
我国的情感机器人研制工作也在如火如荼地开展。哈尔滨工业大学类人与类人猿机器人研究室研制的情感机器人，已实现了基本面部表情的模仿和人体头部器官的运动。北京科技大学的机器人研究课题组已经研制出具有面部表情的ER-1情感机器人，它能通过表情来表达情感，并能与人进行自然的交流。
据国外媒体报道，美国麻省理工培训的科学家们日前展示了他们*新开发出的情感机器人“Nexi”。该机器人不仅能理解人的语言，还能够对不同语言做出相应的喜怒哀乐反应。“Nexi”能够通过脸部自由活动装置与人沟通，并通过面部表情表达高兴和忧郁之情。*令人感到惊奇的是，这款机器人还能“察言观色”，并通过转动眼球和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达丰富的情感。研究人员称，这款机器人可以用来做家务，因为它能够按照人的指令，摆放重量不超过3.5公斤的物品。这款机器人的头和手臂都由高灵敏度的塑料制成，因此能够感觉到别人触摸它，并判断这种触摸是否带有恶意。
本文摘自：网络
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